Denkendorf est une ville d'Allemagne, dans le land de Bade-Wurtemberg. Elle fait partie de l'arrondissement d'Esslingen.
Plus peuplée que Meximieux (10 500 habitants), la ville se situe à 35km de Stuttgart. Elle fait partie de l'arrondissement d'Esslingen.
La première mention de Denkendorf date de 1129 par le pape Honorius II qui prend sous sa protection le cloître de Denkendorf fondé en 1124.




